La tecnologia d'impressió tèrmica es va utilitzar per primera vegada en màquines de fax. El seu principi bàsic és convertir les dades rebudes per la impressora en un senyal de matriu de punts per controlar la calefacció de la unitat tèrmica i escalfar i desenvolupar el recobriment tèrmic del paper tèrmic. Les impressores tèrmiques han estat àmpliament utilitzades en sistemes de terminals de TPV, sistemes bancaris, equips mèdics i altres camps. Les impressores tèrmiques només poden utilitzar paper tèrmic especial. El paper tèrmic està recobert amb una capa de recobriment que canvia de color quan s’exposa a la calor, que és similar a la pel·lícula fotosensible, però aquesta capa de recobriment canvia de color quan s’exposa a la calor. Amb aquesta característica del recobriment tèrmic, ha sorgit la tecnologia d'impressió tèrmica
