Les impressores tèrmiques es poden dividir en línia tèrmica (sistema de punts tèrmics de línia) i columna tèrmica (sistema de punt en sèrie tèrmic) segons la disposició dels seus elements tèrmics. La columna Thermal és un producte precoç, principalment utilitzat en algunes ocasions en què la velocitat d’impressió no és alta i els autors domèstics l’han utilitzat en els seus productes. Line Thermal és una tecnologia a la dècada de 1990, la seva velocitat d'impressió és molt més ràpida que la tèrmica de la columna, la velocitat més ràpida ha arribat a 230mm/seg. Per aconseguir una impressió tèrmica de velocitat alta -, a més de seleccionar els capçalers d'impressió tèrmica de velocitat alta-, també s'ha d'utilitzar una placa de control corresponent per cooperar amb ell.
