El principi de treball d’una impressora tèrmica és que s’instal·la un element de calefacció de semiconductors al capçal d’impressió. Després que el capçal d’impressió s’escalfi i contacti amb el paper d’impressió tèrmica, es pot imprimir el patró requerit. El principi és similar al d’una màquina de fax tèrmica. La imatge es genera escalfant, provocant una reacció química a la pel·lícula. Aquesta reacció química de la impressora tèrmica es realitza a una temperatura determinada. L’alta temperatura accelerarà aquesta reacció química. Quan la temperatura és inferior a 60 graus, es triga molt, fins i tot diversos anys, perquè el paper es faci fosc; I quan la temperatura sigui de 200 graus, aquesta reacció es completarà en pocs microsegons.
